| 区 分 | 時 代 | 重 要 事 項 | |
密教による神仏 混流 | 平安 時代 | 804年 | 最澄、空海入唐 |
| 806年 | 密教(真言宗、天台宗)伝来 | ||
| 807年 | 高野山開山 | ||
| 日本兵法完成時代 | 935年 | 平将門、藤原純友の乱 | |
| 939年 | 陰陽道発達完成 | ||
| ～ | |||
| 鞍馬八流(山伏兵法)完成 | |||
| 1185年 | 源平争覇時代 (源義経、日本兵法の基礎を定める) | ||
| 鎌倉 時代 | 1192年 | 鎌倉幕府成立 | |
| 1333年 | 北条氏滅亡 (楠木正成日本兵法を完成) | ||
| 兵法分化時代 (軍学、武術、 忍術の独立化) | 時代 | 1334年 | 建武中興 |
| 1335年 | |||
| ～ | |||
| 1392年 | |||